Ως σημαντικός εξοπλισμός μεταφοράς για πυκνή αποθήκευση, το έξυπνο όχημα μεταφοράς τεσσάρων κατευθύνσεων τύπου παλέτας είναι ένας έξυπνος εξοπλισμός μεταφοράς με αυτόματη οπισθοπορεία καθοδηγούμενη από τροχιά.Υπό τον έλεγχο του ηλεκτρικού συστήματος ελέγχου, εντοπίζει με ακρίβεια κάθε σταθμό εισόδου και εξόδου μέσω ψηφιακών τεχνολογιών όπως κωδικοποιητές, RFID, φωτοηλεκτρικούς αισθητήρες και είναι εξοπλισμένο με ένα έξυπνο σύστημα προγραμματισμού.Μετά την παραλαβή των υλικών, μεταβαίνει αυτόματα εμπρός και πίσω για μεταφορά.Το αυτοκίνητο τεσσάρων κατευθύνσεων παλετών δεν απαιτεί ανθρώπινη λειτουργία, η γρήγορη ταχύτητα λειτουργίας και το υψηλό επίπεδο νοημοσύνης, κατάλληλο για διάφορα συστήματα αποθήκευσης logistics, μπορούν να προωθήσουν την ταχεία υλοποίηση της επίπεδης αυτόματης μεταφοράς υλικών μονάδας.Με γνώμονα τα έξυπνα συστήματα προγραμματισμού, υλοποιούνται παράλληλες συνεργατικές λειτουργίες πολλαπλών επιπέδων και πολλαπλών οχημάτων για την επίτευξη ακριβών και αποτελεσματικών τρόπων λειτουργίας, παρέχοντας νέες λύσεις logistics για συστήματα αποθήκευσης επιχειρησιακών logistics.
Οι κύριες δυσκολίες και τα βασικά σημεία στην εφαρμογή του έξυπνου συστήματος αποθήκευσης οχημάτων μεταφοράς τεσσάρων κατευθύνσεων με δίσκους βρίσκονται στην αξιοπιστία υλικού, στην τεχνολογία επικοινωνίας και εντοπισμού θέσης, στο σύστημα προγραμματισμού κ.λπ. Συγκεκριμένα, όσον αφορά την αξιοπιστία υλικού, η Hebei Woke HEGERLS επιτυγχάνει κυρίως αξιοπιστία προϊόντος από τρεις όψεις.Πρώτον, 16 αισθητήρες έχουν διαμορφωθεί στο αμάξωμα του οχήματος για να διασφαλίζεται η παρακολούθηση της λειτουργίας του οχήματος σε πραγματικό χρόνο.Στη συνέχεια, επιλέξτε το τυπικό PLC από τη σειρά Siemens s7-200 SMATER για να βελτιώσετε τη σταθερότητα του ελέγχου.Επιπλέον, το φορείο τεσσάρων κατευθύνσεων παλετών HEGERLS υιοθετεί μια αρθρωτή σχεδίαση στο σύνολό της, η οποία καθιστά πιο βολική και αποτελεσματική την αντικατάσταση εξαρτημάτων όταν αυτά αστοχούν.Ταυτόχρονα, είναι επίσης βολικό για άλλα μικρά αυτοκίνητα να παρέχουν υποστήριξη.Όλα τα δομικά εξαρτήματα αναπτύσσονται και παράγονται ανεξάρτητα από την Hebei Woke, ελέγχοντας αυστηρά την ποιότητα και την ακρίβεια.
Όσον αφορά την τεχνολογία επικοινωνίας και εντοπισμού θέσης, τα προϊόντα και τα ράφια υψηλής πυκνότητας παρεμβαίνουν γενικά στη μετάδοση σημάτων επικοινωνίας, επηρεάζοντας έτσι την αποτελεσματικότητα ανταλλαγής δεδομένων του φορείου τεσσάρων κατευθύνσεων παλετών και του συστήματός του, οδηγώντας σε ανακριβή τοποθέτηση και απώλεια θέσης.Σύμφωνα με διαφορετικές πραγματικές καταστάσεις, το Hebei Woke έχει επιλέξει τον εντοπισμό θέσης κωδικοποιητή, τον εντοπισμό θέσης λέιζερ, τον εντοπισμό γραμμικού κώδικα/δισδιάστατο κώδικα, τον εντοπισμό θέσης RFID και άλλες μεθόδους εντοπισμού θέσης για να πραγματοποιήσει την απρόσκοπτη περιαγωγή οχημάτων μεταφοράς τεσσάρων κατευθύνσεων στην αποθήκη, να βελτιώσει την αντιπαρεμβολή ικανότητα του οχήματος, του επιτρέπουν να φορτώνει αυτόματα την ισορροπία και έτσι να εξαλείφει ένα μόνο σημείο αστοχίας.
Όσον αφορά τα συστήματα προγραμματισμού, μόνο με την εφαρμογή ενός συστήματος προγραμματισμού πολλαπλών οχημάτων μπορεί να βελτιωθεί σημαντικά η δυνατότητα εφαρμογής των οχημάτων μεταφοράς τεσσάρων κατευθύνσεων.Το σύστημα προγραμματισμού πολλαπλών οχημάτων λεωφορείων τεσσάρων κατευθύνσεων HEGERLS περιλαμβάνει τέσσερις πτυχές: έλεγχο διαστημικής κυκλοφορίας, κατανομή εργασιών, ανάλυση αστοχίας λειτουργίας εξοπλισμού και σχεδιασμό διαδρομής.
Ο συνολικός σχεδιασμός του μηχανισμού του τεσσάρων κατευθύνσεων παλετών HEGERLS που αναπτύχθηκε και παράγεται ανεξάρτητα από την Hebei Woke είναι επίσης διαφορετικός από άλλους κατασκευαστές.Ο σχεδιασμός του βασικού μηχανισμού του τεσσάρων κατευθύνσεων παλετών HEGERLS έχει ως εξής:
Σύμφωνα με τις απαιτήσεις εργασιών, το όχημα τεσσάρων κατευθύνσεων συνεργάζεται με τον παλινδρομικό ανελκυστήρα για την ολοκλήρωση των εργασιών λειτουργίας σε διαφορετικά στρώματα και λωρίδες φορτίου των ραφιών μέσω της τροχιάς.Υπό τον έλεγχο και τον προγραμματισμό του συστήματος παρακολούθησης της αποθήκης, ολόκληρη η πυκνή αποθήκη μπορεί να επιτύχει ταυτόχρονη λειτουργία πολλαπλών επιπέδων και πολλαπλών οχημάτων.Κάθε όχημα τεσσάρων κατευθύνσεων μπορεί να ανεβάσει πληροφορίες όπως τοποθεσία, ταχύτητα, ηλεκτρική ενέργεια, διαθεσιμότητα, σφάλματα και συνθήκες εργασίας στο σύστημα διαχείρισης πληροφοριών κατά τη λειτουργία.Το όχημα τεσσάρων κατευθύνσεων διαθέτει λειτουργίες όπως αποθήκευση και ανάκτηση χύδην, μετακίνηση φορτίου και καταμέτρηση παλετών, επιτρέποντας ταχεία παράδοση υλικού και διαχείριση αποθεμάτων.Είναι εσωτερικά εξοπλισμένο με λειτουργία αποφυγής εμποδίων και λειτουργία προτροπής συναγερμού σφάλματος, η οποία μπορεί να παρέχει προστασία ασφάλειας και έγκαιρη ανατροφοδότηση των πληροφοριών σφάλματος.Από την άποψη του συστήματος υλικού, το όχημα τεσσάρων κατευθύνσεων αποτελείται κυρίως από εξαρτήματα όπως το πλαίσιο, ο μηχανισμός ανύψωσης, ο μηχανισμός οδήγησης, η ομάδα τροχών, η παροχή ρεύματος, ο ηλεκτρικός έλεγχος κ.λπ.
1) Δομή οχήματος
Η σπονδυλωτή τεχνολογία σχεδίασης εφαρμόζεται στη δομή του αμαξώματος του οχήματος τεσσάρων κατευθύνσεων, το οποίο διαμορφώνεται με συνδυασμό χάλυβα υψηλής ποιότητας.Η σχεδιασμένη χωρητικότητα φορτίου του οχήματος είναι 1500 kg ή περισσότερο και ο ελάχιστος συντελεστής ασφάλειας συνιστάται να είναι 1,6.Η αντοχή διαρροής υλικού είναι 2,75 MPa.Η δομή αμαξώματος τεσσάρων κατευθύνσεων του οχήματος έχει βελτιστοποιηθεί για την αξιοπιστία ολόκληρου του οχήματος και το ελαφρύ της δομής.
2) Μηχανισμός γρύλου
Η λειτουργία τεσσάρων κατευθύνσεων του οχήματος απαιτεί πολλαπλές ενέργειες από πάνω προς τα κάτω και αντιστροφή και θα πρέπει να σχεδιαστεί ένας μηχανικός μηχανισμός ή μια υδραυλική συσκευή από πάνω προς τα κάτω.Λαμβάνοντας υπόψη την ασφάλεια, την αξιοπιστία και την αντοχή της μηχανικής κατασκευής, συνιστάται η διαδρομή ανύψωσης 40 mm και χρόνος ανύψωσης 3-5 δευτερόλεπτα.Το όχημα τεσσάρων κατευθύνσεων ολοκληρώνει έναν κύκλο λειτουργίας ανυψώνοντας και κατεβάζοντας την παλέτα και αναστρέφοντας την ανύψωση των εμπορευμάτων.Για να βελτιωθεί η αποδοτικότητα λειτουργίας, είναι απαραίτητο να διασφαλιστεί ότι το όχημα τεσσάρων κατευθύνσεων κατεβαίνει γρήγορα και οπισθοδρομεί κατά τη διάρκεια της διαδικασίας λειτουργίας για να συντομεύσει τον κύκλο λειτουργίας.
3) Μηχανισμός κίνησης και τροχοί
Ο μηχανισμός οδήγησης οχήματος τεσσάρων κατευθύνσεων υιοθετεί μια κίνηση σερβοκινητήρα, πλανητική επιβράδυνση και μεταγωγέα για την προώθηση της γρήγορης εναλλαγής και προς τις δύο κατευθύνσεις.Υπό κανονικές συνθήκες λειτουργίας, η ταχύτητα λειτουργίας χωρίς φορτίο είναι 1,4 m/s~1,6 m/s και η ταχύτητα λειτουργίας πλήρους φορτίου είναι 1,0 m/s~1,2 m/s.Όταν τρέχει οριζόντια στο επίπεδο του ραφιού, το όχημα τεσσάρων κατευθύνσεων υιοθετεί κίνηση στους 4 τροχούς προς την κατεύθυνση Χ και 8 τροχούς στην κατεύθυνση Ζ.Η λειτουργία μετάδοσης 8 τροχών (συνδυασμός κινητήριων και κινούμενων τροχών) επιλέγεται για να ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις σχεδιασμού του συστήματος, διασφαλίζοντας τη σταθερότητα του περπατήματος του οχήματος, ενώ μειώνει την πολυπλοκότητα του εσωτερικού μηχανικού συστήματος.Όταν ένα αυτοκίνητο τεσσάρων κατευθύνσεων βρίσκεται σε κίνηση, οι τροχοί του υπόκεινται σε μακροχρόνια τριβή και απαιτούν τροχούς ανθεκτικούς στη φθορά.Μετά τη δοκιμή απόδοσης, οι τροχοί πολυουρεθάνης επιλέγονται για ανθεκτικότητα, μείωση θορύβου και διασφάλιση λειτουργικής σταθερότητας.
Η ευέλικτη λειτουργία πολλαπλών επιπέδων και πολλαπλών οχημάτων του λεωφορείου τεσσάρων κατευθύνσεων παλετών Hagrid HEGERLS βελτιώνει σημαντικά την αποτελεσματικότητα των εισερχόμενων και εξερχόμενων λειτουργιών, λύνοντας το πρόβλημα συμφόρησης των παραδοσιακών τρισδιάστατων αποθηκών όπου ο στοίβαξης μπορεί να εισέλθει και να εξέλθει μόνο σε μία λωρίδα. .Τα τελευταία χρόνια, με βάση τις πραγματικές ανάγκες των εγχώριων και ξένων αγορών αποθήκευσης, η Hebei Woke έχει αναπτύξει παλέτες τεσσάρων κατευθύνσεων μεταφοράς με τεχνολογικά πλεονεκτήματα όπως νέα εμφάνιση, ολοκληρωμένες λειτουργίες, ασφάλεια και αξιοπιστία.Εκτός από τα εγχώρια και ξένα συστήματα εξυπηρέτησης μετά την πώληση, στο μέλλον, η Hebei Woke θα κατανοήσει σταθερά την ισχυρή δυναμική της ανάπτυξης έξυπνης αποθήκευσης, θα τηρεί πάντα τον προσανατολισμό της ζήτησης των πελατών και θα συνεχίσει να προσφέρει υψηλή ευφυΐα και λήψη αποφάσεων στους πελάτες Ενσωματωμένο έξυπνο συνολική λύση αποθήκευσης.
Ώρα δημοσίευσης: 19 Μαΐου 2023