Η αυτοματοποιημένη τρισδιάστατη αποθήκη είναι ένα σημαντικό μέρος της εφοδιαστικής.Έχει πολλά πλεονεκτήματα όπως εξοικονόμηση γης, μείωση της έντασης εργασίας, εξάλειψη σφαλμάτων, βελτίωση του επιπέδου αυτοματοποίησης και διαχείρισης της αποθήκευσης, βελτίωση της ποιότητας διαχείρισης και χειριστών, μείωση των απωλειών αποθήκευσης και μεταφοράς, αποτελεσματική μείωση του ανεκτέλετου κεφαλαίου κίνησης και βελτίωση της εφοδιαστικής efficiency, Ταυτόχρονα, η αυτόματη τρισδιάστατη αποθήκη συνδεδεμένη με το πληροφοριακό σύστημα διαχείρισης ηλεκτρονικών υπολογιστών σε επίπεδο εργοστασίου και στενά συνδεδεμένη με τη γραμμή παραγωγής αποτελεί βασικό βασικό σύνδεσμο του CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) και του FMS (ευέλικτο σύστημα παραγωγής).Είναι επίσης ένα σύστημα που αποθηκεύει και αφαιρεί αυτόματα τα logistics χωρίς άμεση χειροκίνητη παρέμβαση.Είναι ένα προϊόν υψηλής τεχνολογίας της ανάπτυξης της σύγχρονης βιομηχανικής κοινωνίας και είναι σημαντικό για τις επιχειρήσεις να βελτιώσουν την παραγωγικότητα Η μείωση του κόστους παίζει σημαντικό ρόλο.
Τα τελευταία χρόνια, με τη συνεχή βελτίωση της παραγωγής και διαχείρισης των επιχειρήσεων, όλο και περισσότερες επιχειρήσεις συνειδητοποιούν ότι η βελτίωση και ο ορθολογισμός του συστήματος logistics είναι πολύ σημαντική για την ανάπτυξη των επιχειρήσεων.Ο στοίβαξης είναι ο πιο σημαντικός εξοπλισμός ανύψωσης και στοίβαξης στην αυτοματοποιημένη τρισδιάστατη αποθήκη.Μπορεί να μεταφέρει αγαθά από το ένα μέρος στο άλλο με χειροκίνητη λειτουργία, ημιαυτόματη λειτουργία ή πλήρως αυτόματη λειτουργία.Μπορεί να μετακινείται εμπρός και πίσω στην αυτοματοποιημένη τρισδιάστατη λωρίδα και να αποθηκεύει τα εμπορεύματα στην είσοδο της λωρίδας στο διαμέρισμα φορτίου.Ή, αντίθετα, βγάλτε τα εμπορεύματα στο διαμέρισμα φορτίου και μεταφέρετέ τα στη διάβαση λωρίδας, δηλαδή, ο στοίβαξης είναι ένα τρόλεϊ σιδηροτροχιάς ή χωρίς τροχιές εξοπλισμένο με εξοπλισμό ανύψωσης.Η συσκευή στοίβαξης είναι εξοπλισμένη με έναν κινητήρα για να οδηγεί τη μονάδα στοίβαξης για να μετακινήσει και να ανυψώσει την παλέτα.Μόλις ο στοίβαξης βρει τον απαιτούμενο χώρο φόρτωσης, μπορεί αυτόματα να σπρώξει ή να τραβήξει τα εξαρτήματα ή τα κιβώτια φορτίου μέσα ή έξω από το ράφι.Ο στοίβαξης διαθέτει έναν αισθητήρα για την ανίχνευση της οριζόντιας κίνησης ή του ύψους ανύψωσης για τον προσδιορισμό της θέσης και του ύψους του χώρου αποσκευών. Μερικές φορές μπορείτε επίσης να διαβάσετε το όνομα των εξαρτημάτων στο κοντέινερ και άλλες σχετικές πληροφορίες εξαρτημάτων.
Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας ελέγχου υπολογιστών και της αυτόματης τρισδιάστατης αποθήκης, η εφαρμογή του στοίβακτη είναι όλο και πιο εκτεταμένη, η τεχνική απόδοση είναι καλύτερη και καλύτερη και το ύψος αυξάνεται επίσης.Μέχρι στιγμής, το ύψος του στοίβακτη μπορεί να φτάσει τα 40 μέτρα.Μάλιστα, εάν δεν περιορίζεται από την κατασκευή και το κόστος της αποθήκης, το ύψος του στοίβακτη μπορεί να είναι απεριόριστο.Η ταχύτητα λειτουργίας του στοίβακτη επίσης βελτιώνεται συνεχώς.Προς το παρόν, η οριζόντια ταχύτητα λειτουργίας του στοίβακτη είναι μέχρι 200 m / min (ο στοίβαξης με μικρό φορτίο έχει φτάσει τα 300 m / min), η ταχύτητα ανύψωσης είναι έως και 120 m / λεπτό και η τηλεσκοπική ταχύτητα του πιρουνιού είναι έως και 50 m / min.
Σύνθεση στοίβαξης
Η στοίβαξη αποτελείται από ένα πλαίσιο (πάνω δοκός, κάτω δοκός και στήλη), έναν οριζόντιο μηχανισμό κίνησης, έναν μηχανισμό ανύψωσης, μια πλατφόρμα φορτίου, ένα πιρούνι και ένα ηλεκτρικό σύστημα ελέγχου.Οι λεπτομέρειες έχουν ως εξής:
πλαίσιο
Το πλαίσιο είναι ένα ορθογώνιο πλαίσιο που αποτελείται από μια άνω δοκό, αριστερή και δεξιά κολόνα και μια κάτω δοκό, η οποία χρησιμοποιείται κυρίως για ρουλεμάν.Προκειμένου να διευκολυνθεί η τοποθέτηση των εξαρτημάτων και να μειωθεί το βάρος του στοίβαξης, οι άνω και κάτω δοκοί είναι κατασκευασμένες από χάλυβα καναλιού και οι κολώνες από τετράγωνο χάλυβα.Η άνω εγκάρσια δοκός είναι εφοδιασμένη με ένα πώμα ουράς σιδηροτροχιάς και ένα προστατευτικό, και η κάτω εγκάρσια δοκός εφοδιάζεται με ένα πώμα σιδηροτροχιάς εδάφους.
Μηχανισμός λειτουργίας
Ο μηχανισμός κίνησης είναι ο μηχανισμός οδήγησης της οριζόντιας κίνησης του στοίβακτη, ο οποίος γενικά αποτελείται από κινητήρα, ζεύξη, φρένο, μειωτήρα και τροχό κίνησης.Μπορεί να χωριστεί σε τύπο λειτουργίας εδάφους, ανώτερο τύπο λειτουργίας και ενδιάμεσο τύπο λειτουργίας σύμφωνα με τις διαφορετικές θέσεις του μηχανισμού λειτουργίας.Όταν υιοθετηθεί ο τύπος κίνησης εδάφους, απαιτούνται τέσσερις τροχοί να κινούνται κατά μήκος του μονότροχου που έχει τοποθετηθεί στο έδαφος.Το επάνω μέρος του στοίβαξης καθοδηγείται από δύο σετ οριζόντιων τροχών κατά μήκος της δοκού I που είναι στερεωμένη στην επάνω δοκό.Η άνω δοκός συνδέεται με μπουλόνια και κολώνες και η κάτω δοκός είναι συγκολλημένη με χάλυβα καναλιού και χαλύβδινη πλάκα.Ο μηχανισμός κίνησης οδήγησης, ο τροχός κινητήρα master-slave, το ηλεκτρικό ερμάριο κ.λπ. είναι όλα εγκατεστημένα σε αυτό.Οι δύο πλευρές της κάτω δέσμης είναι επίσης εξοπλισμένες με προσκρουστήρες για να αποτρέπουν τη δημιουργία μεγάλης δύναμης σύγκρουσης από τον στοιβαχτήρα λόγω ανεξέλεγκτου και στα δύο άκρα της σήραγγας.Εάν ο στοίβας πρέπει να πάρει μια καμπύλη, μπορούν να γίνουν κάποιες βελτιώσεις στη ράγα οδήγησης.
Μηχανισμός ανύψωσης
Ο μηχανισμός ανύψωσης είναι ένας μηχανισμός που κάνει την πλατφόρμα φορτίου να κινείται κάθετα.Γενικά αποτελείται από κινητήρα, φρένο, μειωτήρα, τύμπανο ή τροχό και εύκαμπτα μέρη.Τα ευέλικτα μέρη που χρησιμοποιούνται συνήθως περιλαμβάνουν χαλύβδινο συρματόσχοινο και αλυσίδα ανύψωσης.Εκτός από τον γενικό μειωτήρα ταχυτήτων, ο μειωτήρας ταχυτήτων ατέρμονας και ο πλανητικός μειωτήρας χρησιμοποιούνται λόγω της ανάγκης για μεγάλη αναλογία ταχύτητας.Οι περισσότερες από τις συσκευές μετάδοσης της αλυσίδας ανύψωσης είναι εγκατεστημένες στο επάνω μέρος και συχνά εξοπλισμένες με αντίβαρα για μείωση της ανυψωτικής ισχύος.Για να γίνει συμπαγής ο μηχανισμός ανύψωσης, χρησιμοποιείται συχνά ο κινητήρας με φρένο.Η αλυσίδα συνδέεται σταθερά με την παλέτα μέσω του γραναζιού στην στήλη.Το στοιχείο στήριξης κάθετης ανύψωσης είναι η στήλη.Η κολώνα είναι μια δομή κιβωτίου με κύρια αντιπαραμόρφωση και η ράγα οδήγησης είναι τοποθετημένη και στις δύο πλευρές της στήλης.Η στήλη είναι επίσης εξοπλισμένη με διακόπτες άνω και κάτω οριακής θέσης και άλλα εξαρτήματα.
Πιρούνι
Αποτελείται κυρίως από μειωτήρα κινητήρα, γρανάζι, συσκευή σύνδεσης αλυσίδας, πλάκα πιρουνιού, κινητή ράγα οδηγού, σταθερή ράγα οδήγησης, ρουλεμάν κυλίνδρων και ορισμένες συσκευές τοποθέτησης.Ο μηχανισμός πιρουνιού είναι ο εκτελεστικός μηχανισμός για την πρόσβαση του στοίβακτη στα αγαθά.Τοποθετείται στην παλέτα του στοίβαξης και μπορεί να επεκταθεί και να ανασυρθεί οριζόντια έτσι ώστε να στέλνει ή να βγάλει τα εμπορεύματα στις δύο πλευρές του πλέγματος φορτίου.Γενικά, τα πιρούνια χωρίζονται σε πηρούνια μονής διχάλας, πιρούνια διπλού πιρουνιού ή πιρούνια πολλαπλών πιρουνιών ανάλογα με τον αριθμό των πιρουνιών και τα πιρούνια πολλαπλών πιρουνιών χρησιμοποιούνται κυρίως για τη στοίβαξη ειδικών προϊόντων.Τα πιρούνια είναι ως επί το πλείστον γραμμικά διαφορικά τηλεσκοπικά πιρούνια τριών σταδίων, τα οποία αποτελούνται από άνω περόνη, μεσαίο πιρούνι, κάτω πιρούνι και ρουλεμάν κυλίνδρου βελόνας με λειτουργία καθοδήγησης, έτσι ώστε να μειώνεται το πλάτος του οδοστρώματος και να έχει επαρκή τηλεσκοπική διαδρομή.Το πιρούνι μπορεί να χωριστεί σε δύο τύπους ανάλογα με τη δομή του: λειτουργία σχάρα ταχυτήτων και λειτουργία αλυσίδας οδοντωτών τροχών.Η τηλεσκοπική αρχή του πιρουνιού είναι ότι το κάτω πιρούνι είναι εγκατεστημένο στην παλέτα, το μεσαίο πιρούνι οδηγείται από τη ράβδο ταχυτήτων ή τη ράβδο οδοντωτών τροχών για να μετακινηθεί προς τα αριστερά ή προς τα δεξιά από την εστία του κάτω πιρουνιού κατά περίπου το ήμισυ του μήκους του, και η άνω διχάλα εκτείνεται προς τα αριστερά ή προς τα δεξιά από το μέσο της μεσαίας διχάλας κατά μήκος ελαφρώς μεγαλύτερο από το μισό του δικού της μήκους.Το πάνω πιρούνι κινείται από δύο αλυσίδες κυλίνδρων ή συρματόσχοινα.Το ένα άκρο της αλυσίδας ή του συρματόσχοινου στερεώνεται στο κάτω πιρούνι ή στην παλέτα και το άλλο άκρο είναι στερεωμένο στο πάνω πιρούνι.
Μηχανισμός ανύψωσης και παλέτα
Ο μηχανισμός ανύψωσης αποτελείται κυρίως από κινητήρα ανύψωσης (συμπεριλαμβανομένου του μειωτήρα), οδοντωτό τροχό μετάδοσης κίνησης, αλυσίδα μετάδοσης κίνησης, διπλό γρανάζι, αλυσίδα ανύψωσης και ρελαντί.Η αλυσίδα ανύψωσης είναι μια αλυσίδα κυλίνδρων διπλής σειράς με συντελεστή ασφαλείας μεγαλύτερο από 5. Σχηματίζει μια κλειστή δομή με τον ρελαντί γρανάζι στην παλέτα και την άνω και κάτω δοκό.Όταν ο κινητήρας ανύψωσης οδηγεί τον τροχό της διπλής αλυσίδας για να περιστραφεί μέσω της αλυσίδας μετάδοσης κίνησης, η αλυσίδα ανύψωσης θα κινηθεί, οδηγώντας έτσι την πλατφόρμα ανύψωσης (συμπεριλαμβανομένων των πιρουνιών και των εμπορευμάτων) να ανεβαίνει και να πέφτει.Ο κινητήρας ανύψωσης ελέγχεται με μετατροπή συχνότητας PLC για να αποφευχθεί η υπερβολική τάση στην αλυσίδα ανύψωσης στην αρχή της ανύψωσης και της στάσης.Η πλατφόρμα φορτίου είναι κατασκευασμένη κυρίως από επίπεδη και συγκολλημένη χαλύβδινη πλάκα, η οποία χρησιμοποιείται κυρίως για την εγκατάσταση πιρουνιών και ορισμένων συσκευών προστασίας.Προκειμένου να διασφαλιστεί η σταθερή κίνηση προς τα πάνω και προς τα κάτω της παλέτας, τοποθετούνται 4 τροχοί οδήγησης και 2 επάνω τροχοί κατά μήκος της στήλης σε κάθε πλευρά της παλέτας.
Ηλεκτρολογικός εξοπλισμός και έλεγχος
Περιλαμβάνει κυρίως ηλεκτρική κίνηση, μετάδοση σήματος και έλεγχο στοίβαξης.Ο στοίβαξης υιοθετεί συρόμενη γραμμή επαφής για τροφοδοσία.Δεδομένου ότι η επικοινωνία του φορέα συρόμενης γραμμής επαφής του τροφοδοτικού είναι εύκολο να παρεμβληθεί από ακαταστασία ισχύος, υιοθετείται ο τρόπος επικοινωνίας υπερύθρων με καλή κατά των παρεμβολών για την ανταλλαγή πληροφοριών με τον υπολογιστή και άλλο εξοπλισμό αποθήκης.Τα χαρακτηριστικά λειτουργίας του στοίβακτη είναι ότι πρέπει να τοποθετηθεί και να διευθετηθεί με ακρίβεια, διαφορετικά θα πάρει λάθος προϊόντα, θα καταστρέψει τα προϊόντα και τα ράφια και θα βλάψει τον ίδιο τον στοιβαγιστή σε σοβαρές περιπτώσεις.Ο έλεγχος θέσης του στοίβακτη υιοθετεί τη μέθοδο απόλυτης αναγνώρισης διευθύνσεων και ο ανιχνευτής εύρους λέιζερ χρησιμοποιείται για τον προσδιορισμό της τρέχουσας θέσης του στοίβακτη μετρώντας την απόσταση από το στοίβακτη στο σημείο βάσης και συγκρίνοντας τα δεδομένα που είναι αποθηκευμένα στο PLC εκ των προτέρων.Το κόστος είναι υψηλό, αλλά η αξιοπιστία είναι υψηλή.
Συσκευή προστασίας ασφαλείας
Το Stacker είναι ένα είδος ανυψωτικού μηχανήματος, το οποίο πρέπει να λειτουργεί με μεγάλη ταχύτητα σε ψηλές και στενές σήραγγες.Προκειμένου να διασφαλιστεί η ασφάλεια του προσωπικού και του εξοπλισμού, η στοίβαξη πρέπει να είναι εξοπλισμένη με πλήρεις συσκευές προστασίας υλικού και λογισμικού και να λαμβάνεται μια σειρά μέτρων αλληλασφάλισης και προστασίας στον ηλεκτρικό έλεγχο.Οι κύριες συσκευές προστασίας ασφαλείας περιλαμβάνουν την προστασία ορίου τερματικού, την προστασία αλληλασφάλισης, τον έλεγχο ανίχνευσης θετικής θέσης, την προστασία θραύσης σχοινιού πλατφόρμας φορτίου, την προστασία απενεργοποίησης κ.λπ.
Προσδιορισμός της μορφής στοίβαξης: υπάρχουν διάφορες μορφές στοίβαξης, συμπεριλαμβανομένου του στοίβακτη σήραγγας μονής γραμμής, του στοίβαξης σήραγγας διπλής σιδηροτροχιάς, του στοίβακτη περιστροφικής σήραγγας, του στοίβακτη μονής στήλης, του στοίβαξης διπλής στήλης κ.λπ.
Προσδιορισμός της ταχύτητας στοίβαξης: σύμφωνα με τις απαιτήσεις ροής της αποθήκης, υπολογίστε την οριζόντια ταχύτητα, την ταχύτητα ανύψωσης και την ταχύτητα διχάλας του στοίβακτη.
Άλλες παράμετροι και διαμόρφωση: ο τρόπος τοποθέτησης και ο τρόπος επικοινωνίας του στοίβακτη επιλέγονται σύμφωνα με τις συνθήκες τοποθεσίας της αποθήκης και τις απαιτήσεις του χρήστη.Η διαμόρφωση του στοίβακτη μπορεί να είναι υψηλή ή χαμηλή, ανάλογα με τη συγκεκριμένη κατάσταση.
Χρήση αυτόματου τρισδιάστατου στοίβαξης αποθήκης
*Προσέξτε να διατηρείτε τον πίνακα λειτουργίας καθαρό και καθαρό και να καθαρίζετε τη σκόνη, το λάδι και άλλα διάφορα κάθε μέρα.
*Δεδομένου ότι η οθόνη αφής και άλλα ηλεκτρικά εξαρτήματα στον πίνακα χειρισμού καταστρέφονται εύκολα από την υγρασία, διατηρήστε τα καθαρά.
*Κατά τον καθαρισμό του πίνακα λειτουργίας, συνιστάται να χρησιμοποιείτε ένα υγρό πανί για να σκουπίζετε και να προσέχετε να μην χρησιμοποιείτε διαβρωτικά καθαριστικά όπως λεκέδες λαδιού.
*Κατά τη μετακίνηση του AGV, πρέπει πρώτα να ανασηκωθεί ο ηλεκτροκινητήρας.Όταν η μονάδα δίσκου δεν μπορεί να ανυψωθεί για κάποιους λόγους, η τροφοδοσία AGV πρέπει να απενεργοποιηθεί.Απαγορεύεται αυστηρά η μετακίνηση του AGV όταν η μονάδα είναι ενεργοποιημένη και η μονάδα δεν είναι ανυψωμένη.
*Όταν το AGV χρειάζεται να σταματήσει σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης, θα χρησιμοποιηθεί το κουμπί έκτακτης ανάγκης.Απαγορεύεται η χρήση μεθόδων έλξης ή άλλων παρεμβολών για να εξαναγκάσει το τρόλεϊ AGV να σταματήσει.
*Απαγορεύεται να τοποθετήσετε οτιδήποτε στον πίνακα λειτουργίας.
Καθημερινή συντήρηση αυτόματης τρισδιάστατης στοίβαξης αποθήκης
*Καθαρίστε διάφορα ή ξένα σώματα στο στοίβαξης και στο δρόμο.
*Ελέγξτε εάν υπάρχει διαρροή λαδιού στις θέσεις κίνησης, ανύψωσης και περόνης.
*Ελέγξτε την κατακόρυφη θέση του καλωδίου.
*Εντοπίστε τη φθορά της ράγας οδήγησης και του τροχού οδήγησης στην κολόνα.
*Καθαρίστε τα ηλεκτρονικά μάτια φωτός / αισθητήρες που είναι εγκατεστημένοι στη στοίβαξη.
*Δοκιμή λειτουργίας του ηλεκτρονικού οπτικού οφθαλμού / αισθητήρα που είναι εγκατεστημένος στη στοίβαξη.
*Ελέγξτε τη λειτουργία οδήγησης και τροχού (φθορά).
*Ελέγξτε τα εξαρτήματα και ελέγξτε εάν ο τροχός στήριξης έχει υποστεί ζημιά.
*Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει ρωγμή στη θέση συγκόλλησης της σύνδεσης της στήλης και της σύνδεσης μπουλονιού.
*Ελέγξτε την οριζόντια θέση της οδοντωτής ζώνης.
*Ελέγξτε την κινητικότητα του στοίβακτη.
*Επιθεωρήστε οπτικά τις εργασίες βαφής του στοίβακτη.
Με την ανάπτυξη της σύγχρονης βιομηχανικής παραγωγής, στην τρισδιάστατη αποθήκη, η εφαρμογή του stacker θα είναι πιο εκτεταμένη, που χρησιμοποιείται κυρίως στην κατασκευή μηχανημάτων, την αυτοκινητοβιομηχανία, την κλωστοϋφαντουργία, τους σιδηρόδρομους, τον καπνό, την ιατρική και άλλες βιομηχανίες, επειδή αυτές οι βιομηχανίες θα είναι πιο κατάλληλο για χρήση αυτόματης αποθήκης για αποθήκευση.Η Hagerls είναι μια ολοκληρωμένη επιχείρηση που εστιάζει στη λύση, το σχεδιασμό, την κατασκευή και τις υπηρεσίες εγκατάστασης έξυπνης αποθήκευσης και ευφυούς logistics που υποστηρίζει εξοπλισμό αυτοματισμού.Μπορεί να παρέχει στους πελάτες στοίβαξης μονής στήλης, στοίβαξης διπλής στήλης, στοίβαξης στροφής, στοίβαξης διπλής επέκτασης και στοίβαξης κάδου και άλλους τύπους εξοπλισμού.Μπορεί να προσαρμόσει διάφορους τύπους εξοπλισμού στοίβαξης σύμφωνα με διάφορα προϊόντα, ανεξάρτητα από το μέγεθος και το βάρος.
Ώρα δημοσίευσης: Αυγ-18-2022