Υπάρχουν διάφοροι τύποι ράφια αποθήκευσης στην αποθήκη και οι μέθοδοι αποθήκευσης και ανάκτησης χωρίζονται κυρίως στις ακόλουθες κατηγορίες, συμπεριλαμβανομένης της χειροκίνητης αποθήκευσης και ανάκτησης, της αποθήκευσης και ανάκτησης με περονοφόρο όχημα και της αυτόματης αποθήκευσης και ανάκτησης. Στις μέρες μας, πολλές επιχειρήσεις θέλουν να πραγματοποιήσουν αυτόματη λειτουργία αποθήκης, επομένως θέλουν να χρησιμοποιούν αυτοματοποιημένα ράφια αποθήκης. Για παράδειγμα, το ράφι αυτοκινήτου τεσσάρων κατευθύνσεων είναι ένα είδος αυτοματοποιημένης θήκης αποθήκευσης. Πώς εισέρχεται και εξέρχεται το λεωφορείο τεσσάρων κατευθύνσεων AGV στην αποθήκη; Το εργοστάσιο παραγωγής βαρέων ραφιών αποθήκης Haigris ανέλυσε.
Αποθήκη μεταφοράς τεσσάρων κατευθύνσεων
Το όχημα μεταφοράς τεσσάρων κατευθύνσεων είναι εξοπλισμένο με 12 τροχούς, οι οποίοι μπορούν να ταξιδέψουν σε τέσσερις κατευθύνσεις κατά μήκος του επιπέδου της πίστας και να φτάσουν ελεύθερα σε οποιοδήποτε χώρο φορτίου στο αεροπλάνο της αποθήκης. Το φορείο τεσσάρων κατευθύνσεων κινείται από τους τροχούς και στις δύο πλευρές ταυτόχρονα για να διασφαλιστεί ότι το σώμα του αυτοκινήτου δεν εκτρέπεται κατά τη λειτουργία και μπορεί να κινείται εναλλάξ κατά μήκος των διαμήκων και εγκάρσιων σιδηροτροχιών στο τρισδιάστατο ράφι.
Ταυτόχρονα, το λεωφορείο τεσσάρων κατευθύνσεων είναι μια έξυπνη συσκευή χειρισμού που μπορεί όχι μόνο να περπατά κατά μήκος αλλά και πλευρικά. Το λεωφορείο τεσσάρων κατευθύνσεων έχει υψηλή ευελιξία, μπορεί να αλλάξει το οδόστρωμα εργασίας κατά βούληση και να προσαρμόσει τη χωρητικότητα του συστήματος αυξάνοντας ή μειώνοντας τον αριθμό των αυτοκινήτων μεταφοράς. Εάν είναι απαραίτητο, η τιμή αιχμής του συστήματος μπορεί να ανταποκριθεί με τον καθορισμό του τρόπου προγραμματισμού της ομάδας οχημάτων εργασίας, λύνοντας το σημείο συμφόρησης των λειτουργιών εισόδου και εξόδου και μπορεί επίσης να αντικατασταθεί μεταξύ τους, Όταν ένα λεωφορείο ή ανελκυστήρας αστοχεί Το λεωφορείο ή οι ανελκυστήρες μπορούν να αποσταλούν μέσω του συστήματος αποστολής για να συνεχιστεί η ολοκλήρωση της λειτουργίας χωρίς να επηρεαστεί η χωρητικότητα του συστήματος. Αυτή η συσκευή είναι κατάλληλη τόσο για αποθήκευση χαμηλής ροής και υψηλής πυκνότητας, όσο και για αποθήκευση υψηλής ροής και υψηλής πυκνότητας. Μπορεί να επιτύχει μεγαλύτερη αποτελεσματικότητα, κόστος και πόρους.
Πώς εισέρχεται και εξέρχεται το λεωφορείο τεσσάρων κατευθύνσεων AGV στην αποθήκη;
1) Μέθοδος αποθήκευσης
α) Οι τεχνικοί του έξυπνου λεωφορείου τεσσάρων κατευθύνσεων ενεργοποιούν πρώτα το έξυπνο λεωφορείο τεσσάρων κατευθύνσεων και το ετοιμάζουν. Το έξυπνο λεωφορείο τεσσάρων κατευθύνσεων βρίσκεται σε κατάσταση αναμονής.
β) Αφού επιβεβαιώσει τη θέση επιλογής του έξυπνου λεωφορείου τεσσάρων κατευθύνσεων, το WCS θα σχεδιάσει τη διαδρομή οδήγησης σύμφωνα με την τρέχουσα τοποθεσία και την τοποθεσία προορισμού του ευφυούς λεωφορείου τεσσάρων κατευθύνσεων και, στη συνέχεια, το προσωπικό θα διανείμει τα αγαθά στο έξυπνο λεωφορείο τεσσάρων κατευθύνσεων μεταφορά μέσω WCS?
γ) Το έξυπνο λεωφορείο τεσσάρων κατευθύνσεων ξεκινά να εκτελεί την εργασία παράδοσης σύμφωνα με την λαμβανόμενη εντολή εργασίας.
δ) Στην τροχιά διέλευσης, το έξυπνο λεωφορείο τεσσάρων κατευθύνσεων ταξιδεύει στη λειτουργία μετατόπισης μέσω της πραγματικής απόστασης. Κατά τη διαδικασία οδήγησης, σαρώνει συνεχώς τα ίχνη από τα οποία διέρχεται το κάτω μέρος του αμαξώματος του οχήματος. Κάθε θέση διέλευσης που περνά, κρίνει και βαθμονομεί την απόσταση που διανύει σαρώνοντας τις ράγες. Όταν είναι κοντά στον προορισμό, ρυθμίζει με ακρίβεια τη θέση στάθμευσης μέσω του πλευρικού αισθητήρα λέιζερ για να επιτύχει ακριβή τοποθέτηση της θέσης στάθμευσης.
ε) Στο υποκανάλι, το έξυπνο λεωφορείο τεσσάρων κατευθύνσεων μπορεί να σαρώσει τον ανακλαστήρα καθρέφτη εγκάρσιας τροχιάς και πλευρικής βαθμονόμησης, να κρίνει και να ελέγξει την απόσταση οδήγησης σαρώνοντας τη θέση του σημείου και να επιτύχει ακριβή έλεγχο θέσης στο δευτερεύον κανάλι για να φτάσει στον προορισμό.
στ) Όταν το έξυπνο λεωφορείο τεσσάρων κατευθύνσεων φτάσει στην επιλεγμένη θέση συλλογής, η παλέτα πέφτει, τα αγαθά τοποθετούνται στο ράφι και το σύστημα WCS ειδοποιείται για την ολοκλήρωση της αποστολής.
ζ) Το έξυπνο λεωφορείο τεσσάρων κατευθύνσεων συνεχίζει να λαμβάνει οδηγίες εργασίας ή επιστρέφει στην περιοχή αναμονής.
2) Τρόπος παράδοσης
α) Οι τεχνικοί του έξυπνου λεωφορείου τεσσάρων κατευθύνσεων ενεργοποιούν πρώτα το έξυπνο λεωφορείο τεσσάρων κατευθύνσεων και το ετοιμάζουν. Το έξυπνο λεωφορείο τεσσάρων κατευθύνσεων βρίσκεται σε κατάσταση αναμονής.
β) Αφού επιβεβαιώσει τη θέση επιλογής του έξυπνου λεωφορείου τεσσάρων κατευθύνσεων, το WCS θα σχεδιάσει τη διαδρομή οδήγησης σύμφωνα με την τρέχουσα τοποθεσία και την τοποθεσία προορισμού του ευφυούς λεωφορείου τεσσάρων κατευθύνσεων και, στη συνέχεια, το προσωπικό θα στείλει την εργασία επιλογής στους έξυπνους τέσσερις - Λεωφορείο μέσω του WCS
γ) Το έξυπνο λεωφορείο τεσσάρων κατευθύνσεων αρχίζει να παραλαμβάνει εμπορεύματα σύμφωνα με την λαμβανόμενη εντολή εργασίας.
δ) Στη διαδρομή διέλευσης, το έξυπνο λεωφορείο τεσσάρων κατευθύνσεων ταξιδεύει σε λειτουργία μετατόπισης στην πραγματική απόσταση. Κατά τη διαδικασία οδήγησης, σαρώνει συνεχώς τα ίχνη από τα οποία διέρχεται το κάτω μέρος του αμαξώματος του οχήματος. Κάθε θέση διάβασης που περνά, κρίνει και ελέγχει την απόσταση που διανύει σαρώνοντας τις πίστες. Όταν πλησιάζει ο προορισμός, ρυθμίζει με ακρίβεια τη θέση στάθμευσης μέσω του πλευρικού αισθητήρα λέιζερ για να επιτύχει ακριβή έλεγχο θέσης και στάθμευση.
ε) Στο υποκανάλι, το έξυπνο όχημα μεταφοράς τεσσάρων κατευθύνσεων σαρώνει τον ανακλαστήρα καθρέφτη διασταύρωσης και πλευρικής βαθμονόμησης, κρίνει και βαθμονομεί την απόσταση οδήγησης σαρώνοντας αυτά τα σημεία και αντιλαμβάνεται τον έλεγχο της ακριβούς τοποθέτησης στο υποκανάλι για να φτάσει στον προορισμό .
Ώρα δημοσίευσης: Σεπ-19-2022